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本发明涉及一种机器人的皮带断裂保护系统，包括控制系统、机械手和同步带滑台；所述控制系统配置有：采集单元，用于采集驱动电机的实时转矩；比较单元，用于根据参考转矩曲线对所述实时转矩是否异常进行比较，并根据比较结果判定同步带滑台上的传动皮带是否断...
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