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本发明公开了一种基于可行驶区域的车辆前方防碰撞系统。包括环境感知模块、可行驶区域检测模块、控制决策模块、执行模块；通过车辆上的前视摄像头及激光雷达进行车辆前方道路环境信息的获取，在可行驶区域检测模块中处理上述道路环境信息得到可行驶区域及对应...
该专利属于浙江亚太机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚太机电股份有限公司授权不得商用。

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