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本发明公开了调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将车辆扰动输入至车辆模型中，所述车辆模型受到系统故障影响，所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动；将所述车辆扰动输入至车辆观测...
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