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本申请公开了一种障碍物定位方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆的多个雷达的扫描信息，扫描信息用于描述雷达扫描到的障碍物到雷达的距离信息；根据扫描信息确定障碍物在障碍物地图的等效点，障碍物地图包括障碍物的坐标信息，障碍物地图覆盖车辆的...
该专利属于上海汽车工业（集团）总公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车工业（集团）总公司授权不得商用。

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