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本申请公开一种履带结构及其履带行走装置，包括：通过销轴互为铰接的履带单元；设置在所述销轴的两端的端卡；设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安...
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