一种履带结构及履带行走装置制造方法及图纸

本申请公开一种履带结构及其履带行走装置，包括：通过销轴互为铰接的履带单元；设置在所述销轴的两端的端卡；设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。本申请提供的履带结构及其履带行走装置，相较于现有技术而言，结构简单，安装方便且不易脱落。且不易脱落。且不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种履带结构及履带行走装置


[0001]本申请涉及行走部件
，更具体地说，尤其涉及一种履带结构及履带行走装置。

技术介绍

[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
[0003]目前现有技术中大多数履带采用的都是销轴加履带端卡的方式实现各履带单元之间的连接，为保证整条履带的稳定性这种连接方式对端卡的防脱要求很高，如螺栓连接，设计专门的端卡与销轴配合，利用端卡形变实现固定等方式。这些方式设计复杂、安装繁琐，不利于履带板的快速更换、而且随着履带车运动中产生的振动或者横向力，容易脱落失效。
[0004]因此，亟需一种履带结构及履带行走装置，结构简单，安装方便且不易脱落。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种履带结构及履带行走装置，结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带结构，其特征在于，包括：通过销轴(1)互为铰接的履带单元(2)；设置在所述销轴(1)的两端的端卡(3)；设于所述销轴(1)上，用于安装所述端卡(3)的限位环槽；设置在所述履带单元(2)上，用于容纳所述端卡(3)的卡槽(4)；设置在所述卡槽(4)内，约束所述端卡(3)在所述卡槽(4)的径向安全距离内的限位件(5)。2.根据权利要求1所述的履带结构，其特征在于，所述卡槽(4)具有将所述端卡(3)约束在径向安全距离内的约束端(41)以及供所述端卡(3)拆装的自由端(42)。3.根据权利要求2所述的履带结构，其特征在于，所述限位件(5)设置在所述端卡(3)与所述卡槽(4)之间，所述限位件(5)上设置有供所述销轴(1)穿过的过销孔，所述限位件(5)可弯折以约束所述端卡(3)在所述自由端(42)内的位移。4.根据权利要求3所述的履带结构，其特征在于，所述端卡(3)与所述限位件(5)之间的厚度小于所述卡槽(4)的深度。5.根据权利要求4所述的履带结构，其特征在于，还包括：设置在所述限位件(5)的待弯折处的镂空槽体(6)；所述镂空槽体(6)设置有多组，且所述镂空槽体(6)沿所述待弯折处间隔设置。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，黄强，倪雄涛，苗勋辉，郭凯，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：