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本申请提供了一种谐波减速装置和工业机器人，谐波减速装置包括：输出件，输出件上沿周向间距地设置有多个第一齿，相邻第一齿之间限定出第一槽；谐波减速器，包括柔轮、钢轮和第一轴承，第一轴承包括能相对转动的第一部位和第二部位，第一部位与钢轮连接，第二...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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