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本实用新型涉及一种基于激光雷达的船舶三维扫描设备，用于扫描船舶的三维数据，包括有至少两个扫描雷达装置和控制系统，两个扫描雷达装置分别设于桥梁两侧，所述扫描雷达装置的扫描位置与河道中央对准，所述扫描雷达装置识别船舶形成三维数据，并将三维数据上...
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