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本申请主要是涉及一种外骨骼装置，包括髋部绑缚结构、腿部组件和脚部组件，髋部绑缚结构在穿戴状态下绕人体垂直轴延伸，以抵抗外骨骼装置与用户的身体发生相对运动的趋势，使得外骨骼装置与用户更加贴合，腿部组件的一端与髋部绑缚结构连接，腿部组件的另一端...
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