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一种安装至工作机器人的线性电动机引导装置，该装置包括：　　　　主基座，该主基座的大小定为允许整个装置具有预定宽度和长度，并且所述装置的元件安装在该主基座上；　　　　驱动装置，该驱动装置设置在所述主基座上；　　　　往复运动装置，该往复运动装置...
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