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本实用新型提供了一种小盒底部包装的视觉检测装置，包括输送通道、光源、相机和PLC控制器；所述光源设置在输送通道上，平行于小盒底部照射；所述相机设置在输送通道的一侧，朝向小盒底部，用于采集小盒底部的图像；所述相机与PLC控制器电连接。本实用新...
该专利属于红塔烟草(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过红塔烟草(集团)有限责任公司授权不得商用。

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