一种小盒底部包装的视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种小盒底部包装的视觉检测装置，包括输送通道、光源、相机和PLC控制器；所述光源设置在输送通道上，平行于小盒底部照射；所述相机设置在输送通道的一侧，朝向小盒底部，用于采集小盒底部的图像；所述相机与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术的优点是能够一次性检测2

【技术实现步骤摘要】
一种小盒底部包装的视觉检测装置


[0001]本技术涉及卷烟加工设备
，具体的说，涉及一种小盒底部包装的视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在卷烟产品生产过程中，BV高速包装机是我国卷烟包装行业的主力机型。该机型主要负责将上游设备如GDX6S、GDH1000等机型生产的烟包小盒进行小盒透明纸及拉线包装、2
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5条盒包装及其透明纸和拉线包装等工序。
[0003]在卷烟产品生产过程中，烟支经过包装机时，进行了内衬纸、商标纸和封签或者卡纸等包装后输送到下游设备进行透明纸包装和条盒成型包装，在此过程中需要对小盒的包装质量进行检测。一般机型主要关注对小盒外观的封签、商标正反侧面的检测，对商标底部关注度较少。小盒底部的商标在上胶后，经过折叠机构进行压合折叠，再经过加热器加速胶水干燥使得粘贴牢固平整。在底部的上胶过程中，在小盒底部的成型过程中，受到胶水粘性、商标纸材料特性、折叠机构清洁程度、加热器温度和清洁度等因素的影响，小盒底部包装会出现诸如底部翻折、夹皱、破损等情况。
[0004]现有设备在小盒经过透明纸包装后往往就不会再对小盒包装的外观进行检测，特别是小盒经过小盒透明纸包装机后进入条盒成型阶段，小盒被条盒包裹不能再进行检测，往往要人工检测才能发现小盒底部包装的问题。若不能及时发现，一旦缺陷产品进入市场，将会损害消费者的利益。即使发现了，对于缺陷产品的溯源也具有很大难度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种小盒底部包装的视觉检测装置，在小盒进入条盒包装阶段前对小盒底部包装质量进行视觉检测，通过条状光源平行于小盒底部照射，避免了小盒包裹透明纸后的光线反射，使得图像采集清晰。
[0006]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0007]一种小盒底部包装的视觉检测装置，包括输送通道、光源、相机和PLC控制器；其中，
[0008]所述光源设置在输送通道上，平行于小盒底部照射，避免了小盒包裹透明纸后的光线反射；
[0009]所述相机设置在输送通道的一侧，朝向小盒底部，用于采集小盒底部的图像；
[0010]所述相机与PLC控制器电连接，根据PLC控制器的指令执行拍照动作。
[0011]进一步的，所述光源为条状LED光源，所述光源的宽度不小于2
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5小盒烟包叠包组的宽度，使所述光源能够照射到所有小盒烟包，所述相机一次对一个2
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5小盒烟包叠包组进行图像采集。
[0012]进一步的，所述光源与PLC控制器电连接，根据PLC控制器的指令开启或关闭。
[0013]进一步的，所述输送通道的至少一侧设置有护板，防止烟包高速运动过程中冲出
输送通道；小盒底部一侧护板的下边缘上设置有卡槽，所述光源安装在卡槽内、高于小盒处，所述光源的全部或者部分对齐小盒底部，使光源能够照射到小盒底部的全部区域。
[0014]进一步的，所述装置还包括网络交换机、电脑主机和电柜箱体，所述PLC控制器与电脑主机通过网络交换机电连接，所述PLC控制器和网络交换机安装在电柜箱体内。
[0015]进一步的，所述电脑主机上设置有视觉检测软件，用于对图像进行分析处理。
[0016]进一步的，所述装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置在螺旋叠包器出口处，用于检测小盒烟包叠包状态。
[0017]进一步的，所述装置还包括原机控制系统，所述光电传感器和PLC控制器与所述原机控制系统电连接。
[0018]进一步的，所述装置还包括剔除机构，根据原机控制系统的指令，剔除缺陷烟包。
[0019]进一步的，所述装置还包括直流电源模块，将AC220V交流电源变压整流为DC24V直流电源，为光源、相机、PLC控制器和网络交换机提供电源。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]1、能够一次性检测2
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5小盒烟包叠包组的底部包装，相较于单盒检测效率大为提升。
[0022]2、可以实现对小盒底部包装缺陷产品进行自动检测和剔除，避免缺陷产品流入下一道工序。
[0023]3、该检测装置通过读取设备速度脉冲信号和原机的2
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5小盒烟包叠包组到位检测光电传感器信号触发检测，从而实现检测速度与设备运行速度的匹配，在空机运行时不执行检测，而且可以避免发生漏检。
[0024]4、该装置运行稳定、可靠、高效且易于维护和调整。
附图说明
[0025]图1为本技术小盒底部包装的视觉检测装置结构示意图。
[0026]图2为本技术光源处A
‑
A截面示意图。
[0027]图3为BV型高速条盒包装机结构示意图。
[0028]图4为本技术工作原理示意图。
[0029]图中：1
‑
输送通道；101
‑
护板；102
‑
卡槽；2
‑
光源；3
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相机；4
‑
PLC控制器；5
‑
光电传感器；501
‑
反光片；6
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桨式推杆；7
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推烟板；8
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网络交换机；9
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电脑主机；10
‑
电柜箱体；11
‑
显示器；12
‑
报警器；13
‑
原机控制系统；14
‑
剔除机构；15
‑
直流电源模块；16
‑
小盒烟包叠包组。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]本技术提供了一种小盒底部包装的视觉检测装置，用于对2
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5小盒烟包叠包组16进行检测，结合图1
‑
图4所示，包括输送通道1、光源2、相机3和PLC控制器4。其中，所述光源2设置在输送通道1上，平行于小盒底部照射，优选的，如图1所示，所述光源2为条状LED光源2，所述光源2的宽度不小于2
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5小盒烟包叠包组16的宽度，使所述光源2能够照射到所
有小盒烟包。所述相机3通过安装支架安装在BV高速条盒包装机螺旋叠包器出口处的机座上，设置在输送通道1的一侧，朝向小盒底部，用于采集小盒底部的图像，优选的，所述相机3为工业相机3，一次对一个2
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5小盒烟包叠包组16进行图像采集。安装支架上设置有一字孔，相机3根据输送通道1的具体尺寸，可以通过安装支架上的一字孔进行定位调整，以满足工业相机3对2
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5小盒烟包叠包组16底部的图像采集清晰。
[0032]作为优选，如图1和图2所示，所述输送通道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小盒底部包装的视觉检测装置，其特征在于，包括：输送通道、光源、相机和PLC控制器；其中，所述光源设置在输送通道上，平行于小盒底部照射；所述相机设置在输送通道的一侧，朝向小盒底部，用于采集小盒底部的图像；所述相机与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的小盒底部包装的视觉检测装置，其特征在于，所述光源为条状LED光源，所述光源的宽度不小于2
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5小盒烟包叠包组的宽度，所述相机一次对一个2
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5小盒烟包叠包组进行图像采集。3.根据权利要求1或2所述的小盒底部包装的视觉检测装置，其特征在于，所述光源与PLC控制器电连接。4.根据权利要求1所述的小盒底部包装的视觉检测装置，其特征在于，所述输送通道的至少一侧设置有护板，小盒底部一侧护板的下边缘上设置有卡槽，所述光源安装在卡槽内、高于小盒处，所述光源的全部或者部分对齐小盒底部。5.根据权利要求1所述的小盒底部包装的视觉检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏，朱柏橙，王磊，朱仁彪，张宸源，徐磊，许悦，夏睿，黎阳，余俊智，夏亮亮，杨帆，毛静秋，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：