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本发明公开了一种适用于环形物料抓取的柔性装置，包括连接法兰、气体调节阀、气动装置、内撑气爪、力矩传感器；所述连接法兰用于连接工业机器人末端；连接法兰上设有气动装置和内撑气爪；所述气体调节阀采用一进一出设计方式，设置在内撑气爪的安装座上；所述...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所授权不得商用。

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