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本实用新型公开一种指节嵌套结构及机械手；机械手包括至少一个指节嵌套结构；指节嵌套结构包括多个指节、多个丝线；指节包括滑轮，其固定于指节的一端；各指节顺序依次设置，且各滑轮与相邻的指节的另一端可转动连接，使其可绕其轴线转动；至少一个丝线的一端...
该专利属于孔润中所有，仅供学习研究参考，未经过孔润中授权不得商用。

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