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本实用新型公开了一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，包括探测横杆，2组连接块和左安装板和右安装板，所述的探测横杆可水平移动，所述的探测横杆中间部位为V型凸起结构，所述的探测横杆的两端为中空结构，所述的连接块一端有两个安装滑动轴承的第一安装孔...
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