一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，包括探测横杆，2组连接块和左安装板和右安装板，所述的探测横杆可水平移动，所述的探测横杆中间部位为V型凸起结构，所述的探测横杆的两端为中空结构，所述的连接块一端有两个安装滑动轴承的第一安装孔，另一端为凸台，所述的凸台插入探测横杆的端部，所述的左安装板和右安装板成轴对称安装在探测横杆的两端，所述的左安装板的上部有与转向架固定板齿形结构啮合的齿形结构，所述的左安装板的上部还设有四组竖直方向的腰型孔，所述的左安装板的左下侧有固定两组导向轴的第四安装孔和定位槽，该集成装置具有结构简单紧凑，环境适应能力强，可靠程度高，体积小成本低的装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置


[0001]本技术涉及自动化无人驾驶轨道车辆
，尤其涉及一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置。该装置在一套设备上集成了障碍物检测和脱轨检测两种功能，具有结构可靠、体积小、防护等级高的特点，可适应轨道车辆车下复杂恶劣环境下的可靠使用。

技术介绍

[0002]随着列车设计、信号通信技术、自动化驾驶技术的发展和国内对地铁车辆运载能力的要求不断提高，目前自动化无人驾驶地铁已经逐步应用在各个城市。对于自动化无人驾驶地铁，最严重的事故是在车辆遇到障碍物或者发生脱轨后列车无法实现紧急制动，从而造成列车和人员的安全。所以应用于轨道车辆的被动式障碍物及脱轨检测装置应用而生。障碍物与脱轨检测技术是自动化无人驾驶轨道车辆安全运行的保障。
[0003]目前被动接触式障碍物与脱轨检测装置按探测横梁元件与安装架连接方式为两种，一种是探测横梁与安装架之间刚性连接，一种是探测横梁与安装架之间弹性连接。采取弹性连接的方式，在横梁撞击后其碰撞的能量可以被弹性元件吸收、缓冲转化。而采取刚性连接的方式由于两者之间没有缓冲弹性元件，非常容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，其特征在于：包括探测横杆(1)，2组连接块(2)和左安装板(3)和右安装板(4)，所述的探测横杆(1)可水平移动，所述的探测横杆(1)中间部位为V型凸起结构，所述的探测横杆(1)的两端为中空结构，所述的连接块(2)一端有两个安装滑动轴承(8)的第一安装孔(21)，另一端为凸台(23)，所述的凸台(23)插入探测横杆(1)的端部，并通过第三安装孔(24)与探测横杆(1)固定，所述的左安装板(3)和右安装板(4)成轴对称安装在探测横杆(1)的两端，所述的左安装板(3)的上部有与转向架固定板齿形结构啮合的齿形结构(31)，所述的左安装板(3)的上部还设有四组竖直方向的腰型孔(32)，所述的左安装板(3)的左下侧有固定两组导向轴(9)的第四安装孔(33)和定位槽(34)，左安装板(3)右侧设置有电气盒安装座(35)。2.根据权利要求1所述的一种接触式障碍物与脱轨检测集成装置，其特征在于：所述的探测横杆(1)为铝型材折弯或焊接成型，所述的探测横杆(1)侧边有2个水平方向的限位块(36)，所述的探测横杆(1)顶部有2个用于安装防松脱绳(11)的固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，
申请(专利权)人：辽宁业升轨道驱动装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：