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本发明涉及智能控制相关领域，公开了一种集装箱移动用爬行机器人的控制方法及系统，通过转运指令获取模块以及转运识别避让模块的设置，实现了机器人转运集装箱的过程中，对于路径上障碍物的避让，同时平衡状态检测模块以及平衡实时校正模块的设置，实现了对集...
该专利属于深圳市捷牛智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市捷牛智能装备有限公司授权不得商用。

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