下载基于传感器的感知结果的无人车运动决策方法及装置的技术资料

文档序号:33565342

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了基于传感器的感知结果的无人车运动决策方法及装置。该方法包括:通过多种传感器获取同一时刻同一目标的多种感知结果;融合多种感知结果,得到目标融合结果;将摄像头获取的感知结果和目标融合结果输入质量监督模型,输出目...
该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。