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本公开提供了一种用于智能驾驶车辆的控制系统，包括：变道规划模块，其规划车辆变道策略，并向执行端发出关于变道提醒的请求；变道监控模块，其包括变道允许决策子模块，该变道允许决策子模块接收关于执行端正确执行所述变道提醒的反馈信息，并在所述反馈信息...
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