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本发明涉及一种基于纺锤式抛光头的机器人抛光装置及方法。该装置中机器人本体的末端通过L型连接板与主轴电机固定座连接；主轴电机安装在主轴电机固定座上；主轴电机的输出轴安装同步轮；同步轮通过同步带将动力传递给传动轴；传动轴与纺锤形抛光头的一端连接...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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