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本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：在自动驾驶车辆按照第一行驶路径行驶过程中，出现在车辆允许变道路段需要由当前车道汇入到目标车道却无法汇入的情况下，确定所...
该专利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智能技术（北京）有限公司授权不得商用。

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