下载一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法的技术资料

文档序号:33560530

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本发明公开了一种基于熵增优化的大型复杂构件点云全局匹配方法,包括获取相邻视角场景的三维点云坐标,获得源点云X与目标点云Y,对其下采样分别得到采样点云x与采样点云y;基于采样点云x与采样点云y构建物理能量模型;基于熵增定律,根据物理能量模型计...
该专利属于湖南大学所有,仅供学习研究参考,未经过湖南大学授权不得商用。

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