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本发明提供一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：当确定未发生故障的电流传感器的数量和预设值匹配成功时，获取当前时刻电机的转速、电机目标扭矩和母线电压；基于电机的转速，控制电机的扭矩变化至电机目标扭矩时，满足在第一预设时间段内的...
该专利属于三一电动车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一电动车科技有限公司授权不得商用。

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