电机控制方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：当确定未发生故障的电流传感器的数量和预设值匹配成功时，获取当前时刻电机的转速、电机目标扭矩和母线电压；基于电机的转速，控制电机的扭矩变化至电机目标扭矩时，满足在第一预设时间段内的第一变化速率小于第一预设速率，以得到待使用扭矩；基于待使用扭矩、电机的转速和母线电压，得到目标电流值；将目标电流值输入预设计算公式，得到电机的控制电压。本发明专利技术用以解决现有技术中为解决电机故障问题，导致的成本增加或发生硬件损坏的缺陷，实现低成本、安全、有效的解决电机故障的问题。故障的问题。故障的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着电动化的发展，整车可靠安全的运行备受关注。主驱电机是汽车的关键总成，电机故障或停机，将直接导致车辆停驶，带来安全隐患，严重影响驾乘感受。
[0003]目前电机控制采用磁定向矢量控制(FOC)控制或直接转矩控制，其中，FOC控制和直接转矩控制均需要电流信号作为闭环控制。当电流传感器失效后，无论是FOC控制还是直接转矩控制，整车均不能正常执行。此时，车辆通常报3级停机故障，电机不再工作，车辆不能正常行驶。
[0004]现有技术为解决上述问题，通过采用电流传感器的冗余设计，来解决电流传感器失效的问题，但是存在成本增高的问题。或者，采用电流开环矢量控制方法，实现对电流传感器失效后的电机控制，该方法可能产生冲击电流，容易引起硬件过流，存在硬件损坏的风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆，用以解决现有技术中为解决电机故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：当确定未发生故障的电流传感器的数量和预设值匹配成功时，获取当前时刻电机的转速、电机目标扭矩和母线电压；控制所述电机的扭矩变化至所述电机目标扭矩时，满足在第一预设时间段内的第一变化速率小于第一预设速率，以得到待使用扭矩；基于所述待使用扭矩、所述电机的转速和所述母线电压，得到目标电流值；将所述目标电流值输入预设计算公式，得到所述电机的控制电压。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标电流值包括D轴电流值和Q轴电流值；所述预设计算公式包括：第一计算公式和第二计算公式；所述控制电压包括：D轴控制电压和Q轴控制电压；所述将所述目标电流值输入预设计算公式，得到所述电机的控制电压，包括：将所述D轴电流值和所述Q轴电流值输入第一计算公式，得到所述D轴控制电压；将所述D轴电流值和所述Q轴电流值输入第二计算公式，得到所述Q轴控制电压。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述将所述目标电流值输入预设计算公式，得到控制电压之前，还包括：判断所述目标电流值在第二预设时间段内的第二变化速率是否小于第二预设速率；当判定所述第二变化速率小于所述第二预设速率时，将当前时刻的电流值作为所述目标电流值；当判定所述第二变化速率大于或等于所述第二预设速率时，将与所述第二预设速率对应的电流值作为所述目标电流值。4.根据权利要求1
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3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述得到所述电机的控制电压之前，还包括：获取所述电机的转角；所述得到所述电机的控制电压之后，还包括：对所述控制电压和所述电机的转角进行Park变换，得到转换电压；对所述转换电压进行空间矢量脉宽调制处理，以使处理结果控制所述电机。5.根据权利要求1
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3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王满江，李理，莫劲威，
申请(专利权)人：三一电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：