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本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪...
该专利属于中国人民解放军32021部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军32021部队授权不得商用。

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