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本发明适用于飞行器集群内中各节点的定位技术领域，公开了一种飞行器集群中节点间的相互定位方法及飞行器集群，当节点可以接收到卫星定位信号时，基于卫星定位信号确定自身的位置信息；若无法接收到卫星定位信号，则基于与集群内其他节点中的至少部分节点之间...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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