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本发明公开了一种三维地图的处理方法、装置、电子设备及介质，三维地图的处理方法包括：获取三维地图，并确定三维地图的待填充地面区域；对待填充地面区域进行分割以得到多个待填充子地面区域；确定每个待填充子地面区域中的空缺区域和每个空缺区域的目标颜色...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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