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本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法，所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径，减少计算时间并提高搜索效率。进一步地，通过对全局路径进行拟合优化，以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑，进行了路径局部优化，提高驾驶安全性。提高驾驶安全...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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