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本发明提供了一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法，依据复杂地形低空航迹规划的实际状况，采用改进动态规划算法进行建模；根据数学模型描述，建立飞行器机动性能约束条件和航迹性能指标函数；采用多尺度路径搜索方式，从起点与终点双向搜索临...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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