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本申请涉及一种全局重定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，全局重定位方法包括：确定目标设备的目标语义地图和待匹配语义地图，所述目标语义地图中包括若干标准语义目标，所述待匹配语义地图中包括若干待匹配语义目标；基于所述待匹配语义地图，确定基...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

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