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本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及无人机技术领域，用于提升无人机飞行的安全性以及运动规划的实时性，该方法包括：根据无人机包括的各个传感器的检测数据，确定所述无人机的当前运动状态以及飞行方向上的障碍物信息；根据...
该专利属于浙江华飞智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华飞智能科技有限公司授权不得商用。

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