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公开了利用来自制动器牵引力控制系统的反馈执行再生制动的方法和系统，尤其是公开了在牵引力降低的表面上操作车辆的方法和系统。该车辆的控制器获得以下中的至少一项：环境信息或GPS信息；基于该环境信息或GPS信息确定降额增量大小；响应于检测到牵引力...
该专利属于康明斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过康明斯公司授权不得商用。

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