公开了利用来自制动器牵引力控制系统的反馈执行再生制动的方法和系统，尤其是公开了在牵引力降低的表面上操作车辆的方法和系统。该车辆的控制器获得以下中的至少一项：环境信息或GPS信息；基于该环境信息或GPS信息确定降额增量大小；响应于检测到牵引力控制事件，通过基于该降额增量大小对车辆的制动转矩施加转矩限制来强加持续降额。该控制器还基于环境信息或GPS信息来确定验证时段和降额减少时段，以响应于在验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而以根据降额减少时段确定的速率减少持续降额。减少持续降额。减少持续降额。
【技术实现步骤摘要】
利用来自制动器牵引力控制系统的反馈执行再生制动的方法和系统
[0001]本公开总体上涉及混合动力车辆，尤其涉及改进混合动力车辆的制动和牵引力(traction)控制。
技术介绍
[0002]环境问题和有限的自然资源突出了减少燃料消耗的需求。减少燃料消耗的一个有前景的途径是使用混合动力总成(powertrain)和电动动力总成。这种动力总成利用再生制动来提高系统的总体效率。再生制动向动力传动系统(driveline)提供负转矩并从移动车辆回收动能，该动能被存储为电势能。车辆还可以包括产生负转矩的其它类型的制动系统，诸如压缩释放制动和排气制动，当然还包括产生正转矩的加速器踏板。
[0003]现今大多数车辆都设置有牵引力控制系统，诸如防抱死制动系统(ABS)。牵引力控制系统对诸如在转矩变化期间可能发生的、车轮与路面之间的牵引力的失去(loss)进行检测。牵引力控制系统通过向发动机/马达控制器或减速器控制器发送命令以在牵引力控制事件期间对使动力传动系统上的牵引力和/或减速转矩降额(derate)，从而响应于在转矩变化期间的牵引力控制事件来进行干预。当牵引力控制事件结束时，使降额以受控的速率被去除，以避免突然重新施加转矩的问题。超过事件本身的持续时间，这些临时降额之一没有持久的影响。
[0004]在目前可用的混合动力总成和电动动力总成系统中，再生和其它制动通常是由与制动器踏板的致动不同的其它手段来触发的，诸如当使加速器踏板抬起或释放时在该加速器踏板的低端处。结果，通过加速器踏板的抬起，自动施加显著量的制动，这可以在光滑状况下产生牵引力控制事件。由于所施加的负转矩的量是预定的且通常基于干燥的路况和其它因素，并且只要驾驶员释放加速器踏板，就自动施加显著量的再生制动，因此牵引力差的路况很可能生成多个牵引力控制事件。这是因为每当释放加速器踏板时，就将相同量的减速器转矩重新施加至动力总成，而与牵引力失去(traction loss)的任何历史无关。希望制动控制系统通过采取动作以自动减少再生制动限制来减轻未来牵引力失去的可能性。简单地提供仪表板开关来关掉或减少再生制动可能导致能量捕获即使在有利的路况下也被长期禁用。因此，在该领域中需要进一步的技术开发。
技术实现思路
[0005]本公开的各种实施方式涉及经由通过车载ABS装置输送的数字信息来检测失去牵引力的方法和系统。在牵引力降低的表面(reduced traction surface)上操作车辆的方法包括以下步骤：该车辆的控制器获得环境信息或GPS信息中的至少一者；基于环境信息或GPS信息来确定降额增量大小；以及响应于检测到牵引力控制事件，通过基于降额增量大小对车辆的制动转矩施加转矩限制来强加(impose)持续降额。
[0006]在一些示例中，所述方法包括以下步骤：控制器响应于检测到后续牵引力控制事
件，而基于降额增量大小，递增地增加对制动转矩的持续降额。在一些示例中，所述方法包括以下步骤：控制器基于环境信息或GPS信息来确定验证时段；以及响应于在该验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏，确定去除转矩限制。
[0007]在一些示例中，所述方法包括以下步骤：控制器基于环境信息或GPS信息来确定降额减少时段；以及响应于确定去除转矩限制，以根据降额减少时段确定的速率减少持续降额。在一些示例中，当环境信息或GPS信息指示较低大气温度时，降额增量大小、验证时段以及降额减少时段较大。在一些示例中，较低大气温度处于或低于0℃。
[0008]在一些示例中，在所述方法中使用的环境信息包括以下中的一者或更多者：大气温度、大气压力、天气状况、湿度或降水量。在一些示例中，检测牵引力控制事件的步骤包括：解释来自车辆的牵引力控制系统的指示失去牵引力的信号。在一些示例中，牵引力控制系统是车辆的防抱死制动系统。
[0009]在一些示例中，强加持续降额的步骤还包括以下中的一者：使负制动转矩降额或者使正驱动转矩降额。在一些示例中，强加持续降额的步骤还包括：限制由再生制动施加的负制动转矩。在一些示例中，强加持续降额的步骤还包括：限制由压缩释放制动施加的负制动转矩。在一些示例中，强加持续降额的步骤还包括：限制由排气制动施加的负制动转矩。
[0010]此外，本文公开了一种在牵引力降低的表面上操作车辆的设备。该设备包括控制器，该控制器获得环境信息或GPS信息中的至少一者；基于环境信息或GPS信息来确定降额增量大小；以及响应于检测到牵引力控制事件，通过基于该降额增量大小对车辆的制动转矩施加转矩限制来强加持续降额。
[0011]在一些示例中，控制器还响应于检测到后续牵引力控制事件，而基于降额增量大小，递增地增加对制动转矩的持续降额。在一些示例中，控制器还基于环境信息或GPS信息来确定验证时段；以及响应于在验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而确定去除转矩限制。
[0012]在一些示例中，控制器还基于环境信息或GPS信息来确定降额减少时段；以及响应于在降额减少时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而基于降额减少时段减少持续降额。在一些示例中，当环境信息或GPS信息指示较低大气温度时，降额增量大小、验证时段以及降额减少时段较大。在一些示例中，较低大气温度处于或低于0℃。
[0013]在一些示例中，由该设备中使用的环境信息包括以下中的一者或更多者：大气温度、大气压力、天气状况、湿度或降水量。在一些示例中，控制器通过解释来自车辆的牵引力控制系统的指示失去牵引力的信号，来检测牵引力控制事件。在一些示例中，控制器通过使负制动转矩降额或者使正驱动转矩降额，来施加持续降额。
[0014]本文还公开了车辆系统，该车辆系统包括具有原动机的驱动单元以及与驱动单元联接的控制器。控制器可以获得以下中的至少一者：环境信息或GPS信息；基于环境信息或GPS信息，确定降额增量大小、验证时段以及降额减少时段；响应于检测到牵引力控制事件，通过基于降额增量大小对驱动单元的制动转矩施加转矩限制，来对驱动单元施加持续降额；响应于在验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而确定去除转矩限制；以及响应于在降额减少时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏而基于降额减少时段减少持续降额。
[0015]虽然公开了多个实施方式，但是根据下面示出并描述本公开的例示性实施方式的详细描述，本公开的其它实施方式对于本领域技术人员将变得显而易见。因此，附图和详细
的描述本质上要被视为例示性的而非限制性的。
附图说明
[0016]考虑到伴随以下附图的下列描述，将更容易理解实施方式，并且其中，相同标号表示相同要素。这些描绘的实施方式要被理解为对本公开的例示，而非以任何方式加以限制。
[0017]图1A和图1B是根据本文公开的实施方式的具有牵引力控制系统的车辆的示意性框图；
[0018]图2是根据本文所公开的实施方式的、在功能上执行用于管理牵引力控制事件的某些操作的控制器以及要与该控制器结合使用的装置和系统的示意性框图；
[0019]图3A和图3B是示出本领域中已知的针对牵引力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在牵引力降低的表面上操作车辆的方法，所述方法包括以下步骤：由所述车辆的控制器获得以下中的至少一者：环境信息或GPS信息；由所述控制器基于所述环境信息或所述GPS信息来确定降额增量大小；以及响应于检测到牵引力控制事件，由所述控制器通过基于所述降额增量大小对所述车辆的制动转矩施加转矩限制来强加持续降额。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：响应于检测到后续牵引力控制事件，由所述控制器基于所述降额增量大小递增地增加对所述制动转矩的持续降额。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：由所述控制器基于所述环境信息或所述GPS信息来确定验证时段；以及响应于在所述验证时段期间检测到牵引力控制事件的缺乏，确定去除所述转矩限制。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括以下步骤：由所述控制器基于所述环境信息或所述GPS信息来确定降额减少时段；以及响应于确定去除所述转矩限制，以由所述降额减少时段确定的速率减少所述持续降额。5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述环境信息或所述GPS信息指示较低大气温度时，所述降额增量大小、所述验证时段以及所述降额减少时段较大。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述较低大气温度处于或低于0℃。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境信息包括以下中的一者或更多者：大气温度、大气压力、天气状况、湿度或降水量。8.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述牵引力控制事件的步骤包括：解释来自所述车辆的牵引力控制系统的指示失去牵引力的信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述牵引力控制系统是所述车辆的防抱死制动系统。10.根据权利要求1所述的方法，其中，强加所述持续降额的步骤还包括以下中的一者：使负制动转矩降额或者使正驱动转矩降额。11.一种在牵引力降低的表面上操作车辆的设备，所述设备包括：控制器，所述控制器被配置成：获得以下中的至少一者：环境信息或GPS信息；基于所述环境信息或所述GPS信息确定降额增量大小；以及响应于检测到牵引力控制事件，通过基于所述降额增量大小对所述车辆的制动转矩施...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：康明斯公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。