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本发明公开了一种摆线型减速机，包含:输入轴；滚柱轮组，包含轮盘及滚柱，滚柱设置于轮盘上；第一摆线齿盘及第二摆线齿盘，分别套设于输入轴上而被输入轴带动来进行转动，且分别包含齿部，与对应的滚柱的部分相接触，其中第一与第二摆线齿盘分别位于滚柱轮组...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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