摆线型减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种摆线型减速机，包含:输入轴；滚柱轮组，包含轮盘及滚柱，滚柱设置于轮盘上；第一摆线齿盘及第二摆线齿盘，分别套设于输入轴上而被输入轴带动来进行转动，且分别包含齿部，与对应的滚柱的部分相接触，其中第一与第二摆线齿盘分别位于滚柱轮组的相对两侧；第一曲柄轴及第二曲柄轴，分别包含相互偏心的同心端及偏心端，其中第一曲柄轴的偏心端与第一摆线齿盘相联结，第二曲柄轴的偏心端与第二摆线齿盘相联结；第一输出盘，与第一曲柄轴的偏心端相联结；以及第二输出盘，与第二曲柄轴的偏心端相联结。本发明专利技术的摆线型减速机适用于小型化，可降低加工成本。可降低加工成本。可降低加工成本。

【技术实现步骤摘要】
摆线型减速机


[0001]本专利技术涉及一种减速机，尤其涉及一种摆线型减速机。

技术介绍

[0002]一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用减速机来进行减速，藉此提高扭力。
[0003]常见的减速机有RV(Rotary Vector)减速机、谐波式减速机(Harmonic Drive)及摆线型减速机等。由于摆线型减速机具有传动比大、结构紧凑和传动效率高的优点，故已常见于与马达相关的各领域中。
[0004]请参考图1、图2及图3，其中图1为传统摆线型减速机的剖面结构示意图，图2为图1所示的传统摆线型减速机的内部元件间的动力传动方式示意图，图3为图1所示的传统摆线型减速机的曲柄轴的结构示意图。如图1至图3所示，传统摆线型减速机1包含输入轴11、正齿轮12、曲柄轴(或称偏心轴)13、两个摆线齿盘14及输出盘15。其中传统摆线型减速机1由于具有两个摆线齿盘14，故存在出力平均并且传动较为平衡的优点。另外，对应于两个摆线齿盘14，故曲柄轴13(或称偏心轴)会存在双偏心结构而具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线型减速机，包含:一输入轴，该输入轴可转动；一滚柱轮组，包含一轮盘及多个滚柱，该多个滚柱设置于该轮盘上；一第一摆线齿盘，套设于该输入轴上而被该输入轴带动来进行转动，且包含一第一齿部，与对应的至少一该滚柱的部分相接触；一第二摆线齿盘，套设于该输入轴上而被该输入轴带动来进行转动，且包含一第二齿部，与对应的至少一该滚柱的部分相接触，其中该第一摆线齿盘与该第二摆线齿盘分别位于该滚柱轮组的相对两侧；一第一曲柄轴，包含相互偏心的一同心端及一偏心端，该第一曲柄轴的该偏心端与该第一摆线齿盘相联结；一第二曲柄轴，包含相互偏心的一同心端及一偏心端，该第二曲柄轴的该偏心端与该第二摆线齿盘相联结；一第一输出盘，与该第一曲柄轴的该偏心端相联结；以及一第二输出盘，与该第二曲柄轴的该偏心端相联结，其中该第一输出盘及该第二输出盘位于该摆线型减速机的两相对外侧，且该第一输出盘及该第二输出盘中至少有一输出盘为该摆线型减速机的动力输出。2.如权利要求1所述的摆线型减速机，其中该摆线型减速机包含一第一轴承、一第二轴承、一第三轴承以及一第四轴承，该第一轴承套设于该第一曲柄轴的该同心端上，该第二轴承套设于该第一曲柄轴的该偏心端上，该第三轴承套设于该第二曲柄轴的该同心端上，该第四轴承套设于该第二曲柄轴的该偏心端上。3.如权利要求2所述的摆线型减速机，其中该第一轴承由该第一曲柄轴的该同心端套设入该第一曲柄轴上，该第二轴承由该第一曲柄轴的该偏心端套设入该第一曲柄轴上，该第三轴承由该第二曲柄轴的该同心端套设入该第二曲柄轴上，该第四轴承由该第二曲柄轴的该偏心端套设入该第二曲柄轴上。4.如权利要求1所述的摆线型减速机，其中该第一摆线齿盘还包含至少一套设孔，该第一摆线齿盘的每一该套设孔与对应的该第一曲柄轴相对应位置设置，以供该第一曲柄轴的该偏心端穿设，使该偏心端与该第一摆线齿盘相联结；其中该第一输出盘还包含至少一套设孔，该第一输出盘的每一该套设孔与对应的该第一曲柄轴相对应位置设置，以供该第一曲柄轴的该同心端穿设，使该同心端与该第一输出盘相联结；其中该第二摆线齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟启闻，林泓玮，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：