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本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种可重构橡胶履带行走系统,由轮系、橡胶履带和控制系统组成,具备轮胎和履带轮两种形态,轮胎形态时行走系统呈现圆形,能够整体转动;履带轮形态时行走系统呈现近似三角形,轮系驱动橡胶履带,使橡胶履带环绕轮系转动,且...该专利属于中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所授权不得商用。