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本发明公开了一种曲面自适应爬壁机器人，其包括机身，机身上安装有4条机械腿，机身内安装有4个分别驱动4条机械腿行走的驱动装置，机械腿设有大腿部、小腿部和足部，大腿部的上端与机身固定连接，大腿部的下端与小腿部的上端通过转动关节连接，小腿部的下端...
该专利属于北京航空航天大学宁波创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学宁波创新研究院授权不得商用。

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