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本发明涉及一种室内外无缝定位系统及方法。该系统中BDS天线和UWB天线设置在IMU坐标系的z轴的不同位置；BDS天线与BDS板卡连接；BDS板卡用于处理BDS天线接收到的BDS卫星B1I、B1C、B3I频率播发的测距信息和BDS B2b频率...
该专利属于中国地质大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（北京）授权不得商用。

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