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本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法：将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线(IML)表面的固定内轨道设置；将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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