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本发明提供一种旋转机械装置及直线型机械装置，旋转机械装置用以接触外部对象，其中旋转机械装置包括旋转马达、第一编码器、固定壳体、固定轴、出力轴及第二编码器。旋转马达包括马达壳体及施力轴，马达壳体包括定子及转子。当转子旋转一旋转角度时，转子同时...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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