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公开了一种道路检测方法及系统。道路检测系统包括图像采集装置、惯性测量装置以及处理器，图像采集装置用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像，惯性测量装置用于采集车辆行驶过程中的惯性测量数据，处理器用于对道路图像进行分析，得到用于表征道路的路面...
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