道路检测方法及系统技术方案

公开了一种道路检测方法及系统。道路检测系统包括图像采集装置、惯性测量装置以及处理器，图像采集装置用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像，惯性测量装置用于采集车辆行驶过程中的惯性测量数据，处理器用于对道路图像进行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第一检测结果，对惯性测量数据进行分析，得到用于表征道路的路面平整程度的第二检测结果，结合第一检测结果和第二检测结果，得到用于表征道路的路面平整程度的第三检测结果。由此，可以克服单一检测方式存在的不足，提升道路病害检测质量。路病害检测质量。路病害检测质量。

【技术实现步骤摘要】
道路检测方法及系统


[0001]本公开涉及道路病害检测
，特别是涉及一种用于检测路面平整情况的道路检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在城市市政场景中，“路平、水通、灯亮、桥稳”是市政部门的主要职责。“路平”是指对管辖范围内的道路进行日常性巡逻与养护，及时发现并修复路面凹陷、裂缝等异常，并最终确保路面平整。“路平”作为出现频次最高、影响面最广的工作任务方向，已经成为市政部门的首要工作重点。
[0003]在实际操作中，需要大量基层巡查人员通过人工发现、人工上报的形式，对路面平整情况进行检测，以发现问题。这种方案的人力成本消耗大，且在车流量大的道路上难以实施，严重影响工作效能。
[0004]因此，需要一种能够对道路平整情况进行自动检测的道路检测方案。

技术实现思路

[0005]本公开要解决的一个技术问题是提供一种能够对道路平整情况进行自动检测的道路检测方案。
[0006]根据本公开的第一个方面，提供了一种道路检测系统，包括：图像采集装置，用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像；惯性测量装置，用于采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路检测系统，包括：图像采集装置，用于采集车辆行驶过程中所经道路的道路图像；惯性测量装置，用于采集车辆行驶过程中的惯性测量数据；以及处理器，用于对所述道路图像进行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第一检测结果，对所述惯性测量数据进行分析，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第二检测结果，结合所述第一检测结果和所述第二检测结果，得到用于表征所述道路的路面平整程度的第三检测结果。2.根据权利要求1所述的道路检测系统，还包括：定位装置，用于确定车辆行驶过程中车辆的位置信息，其中，所述第一检测结果包括多个第一路面平整程度检测结果，所述第二检测结果包括多个第二路面平整程度检测结果，所述处理器，具体用于基于所述位置信息，分别确定所述第一路面平整程度检测结果对应的道路位置，以及所述第二路面平整程度检测结果对应的道路位置，并基于所述第一路面平整程度检测结果对应的道路位置和所述路面平整程度检测结果对应的道路位置，对所述第一路面平整程度检测结果和所述第二路面平整程度检测结果进行合并，以得到所述第三检测结果。3.根据权利要求2所述的道路检测系统，其中，所述处理器，具体用于将对应相同道路位置的第一路面平整程度检测结果和第二路面平整程度检测结果进行去重，并保留对应不同道路位置的第一路面平整程度检测结果和第二路面平整程度检测结果，以得到所述第三检测结果。4.根据权利要求1所述的道路检测系统，其中，所述处理器，还用于将所述第三检测结果映射至道路图像，以得到能够反映道路的路面平整程度的道路热力图。5.根据权利要求1所述的道路检测系统，其中，所述处理器，还用于在对所述道路图像进行分析之前，对所述道路图像进行分割，以去除所述道路图像中的非道路区域。6.根据权利要求1所述的道路检测系统，其中，所述处理器，还用于在对所述惯性测量数据进行分析之前，对所述惯性测量数据进行滤波，以消除干扰。7.根据权利要求1所述的道路检测系统，其中，所述惯性测量装置包括以下至少一项：加速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜承阳，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：