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本说明书公开了一种交互避障方法及装置。通过从与无人驾驶设备存在碰撞风险的障碍物中确定作为主动交互目标的目标障碍物，根据该无人驾驶设备当前位置、目标障碍物的位置及该无人驾驶设备与目标障碍物间其他障碍物的位置，规划该无人驾驶设备与目标障碍物间存...
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