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本申请涉及食品分拣末端执行器领域，尤其是涉及的是一种适应食品抓取的机器人末端执行器装置，本申请双头连接架上设置的装夹机构与吸附机构可根据分拣的食品进行使用，当需要通过装夹的方式进行分拣食品时，可转动双头连接架，使装夹机构转动至食品的位置，当...
该专利属于闽南理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽南理工学院授权不得商用。

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