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本发明提供了一种紧急制动硬线控制方法及系统，方法包括：从紧急列车线获取紧急指令输入信号，并对紧急指令输入信号进行冗余处理得到第一输入信号及第二输入信号；将所述第一输入信号及第二输入信号输入至非或门进行处理，得到硬线控制信号；获取电空控制信号...该专利属于北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横(天津)科技发展有限公司授权不得商用。