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本发明公开了一种工作面液压支架拉架故障脱困决策方法，包括以下步骤：S1、根据液压支架的顶梁状态俯仰角与支架支护状态高度定义液压支架状态空间；S2、根据液压支架调整姿态的动作定义液压支架动作空间A；S3、设定奖赏函数；S4、利用Q
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该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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