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本发明公开了一种异形元器件的引脚检测及自动插件的装置和方法，其中异形元器件的引脚检测及自动插件的装置包括包括机柜、中控系统以及与中控系统电连接的运动控制系统、夹持系统、传输系统、第一图像采集系统及第二图像采集系统；运动控制系统、传输系统及第...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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