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本发明提供一种基于数据驱动的多无人水面艇包含控制方法、系统及存储介质，本发明方法，包括构建无人水面船运动学模型；基于构建的无人水面船运动学模型，紧格式无模型自适应控制；设计包含控制算法；将紧格式无模型自适应控制与包含控制算法进行结合，设计无...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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