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本申请实施例提供一种安全控制电路、控制方法及伺服驱动器，所述电路包括：包括：第一控制器，第二控制器，第三控制器，第一关断电路，第二关断电路和第三关断电路；所述第一控制器分别与第二控制器和第三控制器连接用于将获取的停止信号发送至第二控制器和第...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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