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本发明提供了一种无人驾驶试验方法及其系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法对无人驾驶测试进行准确评估的问题。本无人驾驶试验方法包括：由自动驾驶控制单元根据无人驾驶车辆当前试验场景所处的环境数据确定自动驾驶控制指令，进而控制无人驾驶车...
该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。

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